内耳
内耳位于耳朵之最深处，由耳蜗、平衡器和听觉神经组成。当鼓膜的振动被传递至前庭窗时，声波会继续前行进入内耳。内耳由弯曲的管道所组成，结构非常复杂，形同迷宫，因此被称为迷路。迷路内有前庭和耳蜗。
耳蜗
在耳蜗内，声波会被转换成神经冲动传至大脑。大脑再将这些冲动转化为我们能够感觉和理解到的声音。
耳蜗的形状类似于蜗牛壳。耳蜗内充满淋巴液体，两处相邻近的薄膜将耳蜗隔成不同部分，薄膜上有细小的蜗孔，淋巴液可以通过蜗孔自由流动。蜗孔起着很重要的作用，通过它可以确保将由前庭窗传来的振动继续传递给耳蜗内的淋巴液。
耳蜗内液体的流动会引起成千上万的毛细胞纤毛发生运动。毛细胞纤毛约有24,000个，排列成4个长排。毛细胞纤毛与听神经相连。耳蜗液体运动的性质决定着不同的毛细胞纤毛发生运动.
毛细胞纤毛在运动时，会将神经冲动发送给与大脑听觉中枢相连的听神经。大脑将神经冲动转化成可被人体识别和理解的声音。因此，这些毛细胞纤毛对我们的听觉能力起着至关重要的作用。一旦毛细胞纤毛受损，人们的听觉能力也会下降。
前庭
内耳中的另外一个重要组成部分就是前庭，前庭是维持身体平衡的器官。前庭负责记录人体的各种动作，从而保证身体平衡。
前庭包含三个环形半规管，这三个半规管分别处在不同的平面上。半规管里充满了液体，液体会随着身体的移动而发生流动。此外，半规管内也有成千上万的毛细胞纤毛，液体的流动会刺激到这些毛细胞纤毛，从而向大脑发出电波讯号。大脑会对电波讯号做出诠释，以达到保持身体平衡的效果。